وقوع عیب در سیستم های واقعی عملاً غیر قابل اجتناب بوده و می تواند باعث کاهش عملکرد و حتی واردشدن خسارت غیر قابل جبران مالی و جانی گردد. از این رو مداخله به موقع و سریع با اتخاذ تصمیم های مناسب به جهت جلوگیری از صدمات ناشی از عیب بسیار حیاتی است. همین امر استفاده از روش های کنترل تحمل پذیر عیب را برای جبران اثرات مخرب عیب در سیستم و افزایش قابلیتاطمینان و امنیت آن بسیار ضروری می نماید. در این مقاله روشی برای تخمین و کنترل وقوع عیب عملگری و حسگری به صورت هم زمان با استفاده از طراحییک تخمین گر عیب و کنترل کننده تحمل پذیر عیب به صورت یکپارچه برای سیستم های خطی متغیر با زمان ارائه گردیده است. در این روش از یک تخمین گر مبتنی بر رؤیتگر ورودی ناشناخته با کنترل کننده حالت و مد لغزشی به جهت اطمینان از پایداری مقاوم سیستم از طریق حل نامساوی ماتریس خطی استفاده شده است. روش ارائه شده، روییک سیستم خطی با پارامتر متغیر اعمال گردیده و نتایج شبیه سازی، مؤثربودن این روش برای تخمین عیوب و پایداری سیستم را نشان می دهد.

در این مقاله یک روش مبتنی بر داده برای تخمین عیب در سیستم های کنترلی ارائه شده است. مساله تخمین عیب در چارچوب یک مساله کنترلی در حوزه زمان مطرح و روش برای حل آن به کار برده شده است. در اینجا فرض شده که مدل ریاضی فرایند در دسترس نیست و فقط داده های ورودی و خروجی برای طراحی آشکارساز عیب به کار برده می شوند.معیار عملکرد آشکارسازی عیب، مینیمم سازی خطای تخمین عیب در نظر گرفته شده است. همچنین از آنجایی که سیگنال تخمین عیب نقش یک ورودی کنترلی مجازی را بازی می کند روی آن جریمه ای در نظر گرفته شده است تا مساله کنترل H¥ حاصل ناویژه گردد. این اهداف به کمک تنظیم یک پارامتر اسکالر و چند ماتریس وزنی برآورده می شوند. روش کار به صورت یک الگوریتم بیان شده و کارایی الگوریتم بر روی یک مثال ارزیابی می گردد.

روش های جبری تخمین عیب بر اساس مشاهده گرهای ورودی نامعلوم، با فرض برقراری شرط تطابق بین خروجی و ورودی نامعلوم قابل پیاده سازی هستند. شرط تطابق کاربردهای عملی این روش ها را محدود می کند. در این مقاله روشی برای تخمین عیب ارائه شده که نیازی به برقراری شرط تطابق نیست. بر خلاف روش های معمول در روش ارائه شده در این مقاله نیازی به تخمین خروجی کمکی، برای تخمین عیب برای سیستم های با ورودی نامعلوم نامنطبق نمی باشد. در روش پیشنهادی ابتدا ورودی نامعلومی به دو ورودی منطبق و نامنطبق تقسیم شده و سپس با فرض وجود مدل دینامیکی برای ورودی نامعلوم نامنطبق و اضافه کردن این مدل به مدل اصلی، سیستم جدیدی حاصل شده که تنها دارای ورودی نامعلوم منطبق است. برای سیستم جدید که شرایط تطابق برای ورودی نامعلوم آن صدق می کند، با استفاده از استراتژی حذف کامل اثر ورودی نامعلوم، مشاهده گر مرتبه کاملی طراحی شده که قادر است تمام متغیرهای حالت را تخمین بزند. برای تخمین عیب از قانون تطبیق سریع بهره برده شده که شرایط پایداری و وجود آن توسط قیود LMI بیان گردیده است. در انتها کارایی روش پیشنهادی با حل یک مثال عددی بر روی تک لینکی با مفصل انعطاف پذیربررسی شده است.

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

در این مقاله به طراحی یک سیستم آشکارساز عیب مقاوم با تلفیق باندگراف و مشاهده گر ورودی نامعلوم پرداخته شده است. روش پیشنهادی یک سیستم آشکارساز عیب دو مرحله ای بوده که در هر مرحله برخی معیارهای مطلوب یک سیستم تشخیص عیب در نظر گرفته می شود. در مرحله اول، مبتنی بر مدل باندگراف، معادلات فضای حالت بر اساس متغیرهای انرژی استخراج شده و با استفاده از مشاهده گر ورودی نامعلوم حالت ها و خروجی های سیستم به نحوی تخمین زده می شوند که نسبت به اغتشاشات وارده به سیستم بی تاثیر باشند. سپس با استفاده از فرم روابط تحلیلی افزونگی بر حسب خطای تخمین خروجی که شامل تاثیر عیب بوده و تاثیر اغتشاش در آن برطرف شده است به آشکارسازی عیب پرداخته می شود. به منظور آشکارسازی عیب از آستانه تطبیقی استخراج شده از جمله نامعین روابط تحلیلی افزونگی بر حسب خطا استفاده می شود. نتایج شبیه سازی برای یک سیستم تعلیق فعال خودرو نشان دهنده عملکرد بسیار مناسب روش پیشنهادی است.

ه ) LMI( بهینه مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی 4 𝐻, ∞,در این مقاله یک مشاهدهگر تطبیقی 9 تطبیقی مد لغزشی 6 ) FTC( به همراه یک کنترلکننده تحملپذیر عیب ) FE( منظور تخمین عیب 0 برای جبران عیب پیشنهاد شده است. در این رویکرد، حالتهای ) LMI( بهینه مبتنی بر 𝐻, ∞, ، ) ASM( سیستم و اثر انواع عیبهای )عیب جمعشونده، کاهش کارایی و قفل شدن عملگر( اتفاق افتاده در عملگر، نایقینی در دینامیک سیستم و عملگرها در حضور اغتشاش خارجی و نویز، توسط مشاهدهگر تطبیقی تخمین زده شده است. علاوه بر موارد ذکر شده، در این کار به پدیدهی اشباع توجه شده است. از آنجایی که در عمل، به ازای سیگنالهای کنترلی بزرگ، عملگرها دچار اشباع میشوند، پدیدهی اشباع عملگرها در این کار مدلسازی شده و اثر اشباع توسط مشاهدهگر تخمین زده شده است. در انتها، نتایج شبیهسازی بر روی دینامیک هلیکوپتر سه درجه آزادی کوانسر به منظور نشان دادن اثر بخشی رویکرد پیشنهادی، نمایش شده است.

به دلیل کمبود اندازه گیری در سیستم های توزیع، تخمین حالت در این سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش های مختلفی برای تخمین حالت در سیستم های توزیع ارائه شده است تا دقت حالت شبکه را با این اندازه گیری های محدود بهبود بخشند. در این مقاله، یک تخمین گر جدید حالت در سیستم های توزیع ارائه شده که این تخمین گر بر مبنای پخش بار پیشرو- پسرو است که در هر مرحله با تنظیم بارهای مصرفی، حالت شبکه را تخمین می زند. ورودی های این تخمین گر اندازه گیری ولتاژ در شین مرجع، بارهای مصرفی در شین های بار و اندازه گیری های تزریق صفر در شین های بدون بار می باشند. این تخمین گر با تخمین گر حداقل مربعات وزن دار مقایسه و نتایج آن نشان داده شده است. همچنین در محاسبه اندازه ولتاژ شین ها دارای خطای کمتر و سرعت بیشتری نسبت به تخمین گر حداقل مربعات وزن دار می باشد. شبکه مورد آزمایش در این مقاله، شبکه 85 شینه توزیع است.

در این مقاله، به مساله تخمین به صورت یک مساله بهینه سازی مقید توجه شده و سپس با استفاده از روش های تکامل تفاضلی (DE) و اجتماع ذرات (PSO) حل شده است. فیلتر پیشنهادی به طور تصادفی در فضای حالت های سیستم شروع به جستجو می کند و بهترین تخمین را در هر لحظه به دست می آورد. عملکرد فیلتر پیشنهادی مبتنی بر تکامل تفاضلی و اجتماع ذرات با فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) و فیلتر ذره ای، برای یک سیستم غیرخطی در شرایط مختلف با هم مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که عملکرد فیلترهای تکاملی در شرایط مختلف به مراتب بهتر از فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر ذره ای است.

استهلاک یا بروز عیب در اجزای توربین گاز با ایجاد انحرافاتی در متغیرهای کاری آن باعث اختلال در احتراق، کاهش بازده قسمت ها، بازدهی کلی، افزایش مصرف سوخت و تولید بیشتر آلاینده ها می شود. تشخیص این نوع عیوب با سامانه های مرسوم تشخیص عیب، مقدور نیست و سامانه های کنترل نیز به دلیل رصد محدودۀ نوسانات مشخصه هایی که بعد از بروز صدمۀ حاصل از عیب ظاهر می شوند، در این مقوله چندان مؤثر نیستند. در این مقاله روش جدیدی- که قادر است مقادیر این انحراف ها را به طور دائم رصد کند و تخمین بزند- ارائه می شود تا از گسترش عیب پیش گیری شود. این کار برپایۀ استفاده از شیوۀ چندمدله با تقسیم فضای کار توربین به بازه های کوتاه تر و ترکیب مدل های خطی مؤثر در فضای محدب برای توسعۀ مدلی دینامیک که رفتار توربین را پوشش می دهد، انجام می گیرد. با تجزیۀ مانده های فیلترها، هم زمان تشخیص نقطۀ کار و تخمین به هنگام عیوب امکان پذیر می شود. در انتها با شبیه سازی روش در محیط نرم افزار متلب1 برروی مشخصات یک توربین صنعتی، کارایی روش بررسی با نتایج رضایت بخش حاصل می شود.